Entegre Whistle Çözümü / Ultra küçük Akıllı Servo Sürücü / 50A'ya kadar, 100V
Özellikler
- Akıllı Hareket Kontrolü Servo Sürücü
- Elmo'nun kıdemli SimplIQ çekirdeği ile birleştirilen en yüksek güç ve İstihbarat yoğunluğu
- Yüksek seviye programlama ortamı
- Çok çeşitli geri bildirimleri destekler
- Motorun herhangi bir yerine, makineye, yüke, hareketli parçaya takılı vb. Monte edilebilir
- Yer tasarrufu sağlayan bir pakette kullanıma hazır
- Hızlı ve kolay uygulama için gelişmiş destek araçları.
Elektriksel Özellikler
|
özellik
|
Birimler
|
15/48
|
20/48
|
1/60
|
2.5 / 60
|
5/60
|
10/60
|
15/60
|
20/60
|
|
Minimum besleme gerilimi
|
VDC
|
6
|
7.5
|
|
Nominal besleme gerilimi
|
VDC
|
42
|
50
|
|
Maksimum besleme gerilimi
|
VDC
|
48
|
59
|
|
Maksimum sürekli güç çıkışı
|
W
|
600
|
800
|
50
|
120
|
240
|
480
|
720
|
960
|
|
Anma gücünde verimlilik (nominal koşullarda)
|
%
|
> 99
|
|
Maksimum çıkış gerilimi
|
|
> F = 22 kHz'de DC bus voltajının% 95'i
|
|
Yardımcı güç kaynağı
|
VDC
|
12 - 95 VDC (enkoder için 5 V / 200 mA dahil 2,5 VA'ya kadar)
|
|
Genlik sinüsoidal / DC sürekli akım
|
bir
|
15
|
20
|
1
|
2.5
|
5
|
10
|
15
|
20
|
|
Sinüzoidal sürekli RMS akım limiti (Ic)
|
bir
|
10.6
|
14.1
|
0.7
|
1.8
|
3.5
|
7
|
10.6
|
14.1
|
|
Tepe akım sınırı
|
bir
|
2 x Ic
|
|
Dijital giriş / Dijital çıkış /
Analog giriş
|
|
6/2/1
|
|
özellik
|
Birimler
|
1/100
|
2.5 / 100
|
5/100
|
10/100
|
15/100
|
20/100
|
25/100
|
R50 / 100
|
|
Minimum besleme gerilimi
|
VDC
|
12
|
|
Nominal besleme gerilimi
|
VDC
|
85
|
|
Maksimum besleme gerilimi
|
VDC
|
95
|
|
Maksimum sürekli güç çıkışı
|
W
|
80
|
200
|
400
|
800
|
1200
|
1600
|
2000
|
4000
|
|
Anma gücünde verimlilik
(nominal koşullarda)
|
%
|
> 99
|
|
Maksimum çıkış gerilimi
|
|
> F = 22 kHz'de DC bus voltajının% 95'i
|
|
Yardımcı güç kaynağı
|
VDC
|
12 - 95 VDC (enkoder için 5 V / 200 mA dahil 2,5 VA'ya kadar)
|
|
Genlik sinüsoidal / DC
sürekli akım
|
bir
|
1
|
2.5
|
5
|
10
|
15
|
20
|
25
|
50
|
|
Sinüzoidal sürekli RMS
akım limiti (Ic)
|
bir
|
0.7
|
1.8
|
3.5
|
7
|
10.6
|
14.1
|
17.7
|
35.4
|
|
Tepe akım sınırı
|
bir
|
2 x Ic
|
Tepe yok
|
|
Dijital giriş / Dijital çıkış /
Analog giriş
|
|
6/2/1
|
|
özellik
|
Birimler
|
3/200
|
6/200
|
10/200
|
|
Minimum besleme gerilimi
|
VDC
|
24
|
|
Nominal besleme gerilimi
|
VDC
|
170
|
|
Maksimum besleme gerilimi
|
VDC
|
195
|
|
Maksimum sürekli güç çıkışı
|
W
|
480
|
960
|
1600
|
|
Anma gücünde verimlilik (nominal koşullarda)
|
%
|
> 99
|
|
Maksimum çıkış gerilimi
|
|
> F = 22 kHz'de DC bus voltajının% 95'i
|
|
Yardımcı güç kaynağı
|
VDC
|
12 - 95 VDC (enkoder için 5 V / 200 mA dahil 2,5 VA'ya kadar)
|
|
Genlik sinüsoidal / DC sürekli akım
|
bir
|
3
|
6
|
10
|
|
Sinüzoidal sürekli RMS akım limiti (Ic)
|
bir
|
2.12
|
4.24
|
7.07
|
|
Tepe akım sınırı
|
bir
|
2 x Ic
|
|
Dijital giriş / Dijital çıkış / Analog giriş
|
|
6/2/1
|
Fiziksel Özellikler
|
özellik
|
Birimler
|
01 - 08 eki
|
|
Ağırlık
|
g (oz)
|
68,4 g (2,4 oz)
|
|
boyutlar
|
mm (inç)
|
58,25 x 46,5 x 28,5 (2,3 "x 1,8" x 1,1 ")
|
|
Montaj yöntemi
|
|
PCB montajı
|
|
özellik
|
Yalnız Düdük Modeli
Adım güç konektörü
|
Birimler
|
|
|
Ağırlık
|
5.08 mm
|
g (oz)
|
79,0 g (2,8 oz)
|
|
6.35 mm
|
87.0 g (3,1 oz)
|
|
boyutlar
|
5.08 mm
|
mm (inç)
|
61.7 x 46.5 x 33.2 (2.43 "x 1.83" x 1.31 ")
|
|
6.35 mm
|
61.7 x 46.5 x 42.1 (2.43 "x 1.83" x 1.66 ")
|
|
Montaj yöntemi
|
5.08 mm
|
PCB montajı
|
|
6.35 mm
|
PCB montajı
|
Standart ve Gelişmiş Modeller
|
özellik
|
Standart
|
ileri
|
|
CANopen arayüzü (DS 301, DS 402)
|
Evet
|
Evet
|
|
Geçerli mod
|
Evet
|
Evet
|
|
Hız modu, takipçi
|
Evet
|
Evet
|
|
Pozisyon jogu, takipçi, noktadan noktaya
|
Evet
|
Evet
|
|
Darbe ve yön girişi
|
Evet
|
Evet
|
|
İkili döngü, hız ve konum
|
Yok hayır
|
Evet
|
|
PT konumu, zaman moduna karşı
|
Evet
|
Evet
|
|
PVT konumu ve zamana göre hız
|
Evet
|
Evet
|
|
ECAM / Takipçi
|
Yok hayır
|
Evet
|
|
Genel kullanıcı programı büyüklüğü
|
2 KB
|
32 KB
|
Katalog Numarası ve Konfigürasyonlar
