Hokuyo URG-04LX-UG01 - Alan Tarayıcı Sensör
Diğer adı Basit URG
・Besleme Gerilimi 5V ( USB'den temin edilir )
・Ölçüm mesafesi 4m
・Görüş ekseni 240°
・Robot'un gözü, No.1 paylaşım.
・Akıl almaz düşük fiyat!!
・Bağımsız robotlar için lazer mesafe ölçer.
・Robotik alanı ile ilgilenen öğrenci ve araştırmacılar için en iyisidir.
・USB'den enerji alıp çalışabilir
Özellikler
|
Model No.
|
URG-04LX-UG01
|
|
Güç Kaynağı
|
5VDC±5%(USB Güç hattı)
|
|
Işık Kaynağı
|
Yarı iletken lazer diyot,Lazer güvenlik sınıfı
|
|
Ölçme Alanı
|
20 5600mm(beyaz kağıt 70mm×70mm), 240°
|
|
Doğruluk
|
60 to 1,000mm : ±30mm,
1,000 to 4,095mm : ±3% Ölçüm
|
|
Açısal Çözünürlük
|
Adım açısı : yaklaşık. 0.36°(360°/1,024 adım)
|
|
|
100ms/scan
|
|
Gürültü
|
25dB'den az
|
|
Arayüzey
|
USB2.0/1.1[Mini B](Tam sürat)
|
|
Komut Sistemi
|
SCIP Ver.2.0
|
|
Ortam Aydınlığı
|
Halojen / civa lamba: 10,000Lux veya daha az, Floresan: 6000 Lux (Max)
|
|
Ortam ( Sıc. / Nem)
|
-10 to +50 degrees C, 85% or less(Not condensing, not icing)
|
|
Titreşim Direnci
|
Çift genlik 1.5 mm 10-55Hz X,Y,Z yönlerinde her birinde 2 saat
|
|
Darbe Direnci
|
196 m/s X,Y ve Z yönlerinde 10 kere
|
|
Ağırlık
|
Yaklaşık 160g
|
*1 Bu ürünler iç bölge uygulamaları içindir, direkt güneş ışığı hatalı çıkışa neden olabilir.
Not : Bu model, bir güvenlik puan ürünü değildir.
Not : Hokuyo ürünleri insan hayatını ortadan kaldıracak veya kitle imhaya yol açacak silahlarda ekipmanlarda veya ilgili teknolojilerde kullanım için geliştirilmemekte ve ürütilmemektedir. Böylesi olasılıkların veya kullanımların Japon yasaları tarafından bu müşterilere Hokuyo ürünlerinin satışı durdurulabilir.
Dış boyut
Kablo URG-C001(Opsiyon)
Önyükleme sırasında 500mA akım gerekmektedir. Sensör tek bir USB portu ile başlatılmazsa lütfen 2 USB portundan güç tedariği için, lütfen 2 USB (dahil değildir) kullanın.Lütfen 500mA sağlayabilecek 2 bağımsız USB portuna bağlanınız.
PC'nin ana kartı, sensör 500mAx2 sağlayamayan USB portlarına bağlanmışsa kırılabilir.
USB'ye bağlı GND hatlarının tamamı kısaltılır.